以前VS2010で作成したC++のプログラムを動かしてみたらstd::vectorの値の操作をおこなうあたりで Debug Assertion Failed: _CrtIsValidHeapPointer(pUserData) を吐いて止まってしまいました．環境はWindows7，OpenCV2.4.9，Visual Studio 2012．以前は動いていたはず・・・といろいろコードを書き換えて試してみても，全く改善されず途方に暮れていたところ，下記の情報を見つけました．
OpenCV incompatable with std::vector? (_crtIsValidHeapPointer error)
どうやらWindows用のOpenCVはVS2010（Version 10）でビルドされており，VS2012で作ったコードはデフォルトではVS2012用のCRT（Version 11）にリンクされるため，不整合が起こってエラーを吐くということのようです．解決方法としては，上記ページにあるように，プロジェクトのプロパティから，「構成プロパティ」→「全般」→「プラットフォーム ツールセット」でVisual Studio 2010(v100)を選択すれば良いです．実際，私のコードも問題なく動きました．
（注：上記だけを変更すると今度はOpenCVのbinのバージョンなどとの不整合が起こるので，システム環境変数やライブラリへのリンクも全てvc10に統一しないといけないですね．結局，VS2012の上でVS2010のプログラムをコンパイルする状態になるのでしょうか）
こういうのは本職の方には常識なのかもしれないですが，私のような，必要な時にしか触らない人間にはなかなか気づけないですね・・・